面对目标运动模型时变未知的复杂机动目标跟踪场景，采用确定性的状态空间模型会因模型失配而导致跟踪性能显著下降．为此，提出一种基于航迹整体估计的自适应跟踪方法．该方法将目标航迹整体建模为多项式时间序列，建立时间多项式模型表征其运动状态的演化过程，依据最小...