为解决微型惯性测量单元(MEMS-IMU)传感器的安装误差对测量结果的影响，提出了一种基于旋转矩阵的安装误差校准算法，以提高在安装误差较大情况下的角度测试精度．首先基于旋转矩阵和坐标变换对倾角传感器与被测物的安装误差建立数学模型，对无噪声、无偏移的理...